现代工业设备应用中在高精度的应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度甚至是高功率密度,使得转速的提升超过3000转/分,伺服电机由于转速的提升,功率密度大大增加。这意味着伺服电机是否需要与减速机搭配,其决定因素主要是从应用的需求和成本的考量来考察。例如,下列五个应用场合一定要搭配行星减速机。
1、改善使用性能:据了解,负载惯量匹配不当是造成伺服控制不稳定的最大原因之一。对于较大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比,将最好的等效负载惯量进行调配,从而得到最好的控制反应。所以从这一点来看,行星减速机是伺服应用的最佳控制响应匹配。
2、增加使用效率:按照理论来说,提高伺服电机的功率也是通过输出扭矩提升的方式,可以通过提高伺服马达2倍的转速,使伺服系统的功率密度提高2倍,而且不需要增加控制系统部件的规格,比如伺服驱动器,也就是说不需要额外增加成本。而这就需要通过行星减速机的搭配来实现提升扭矩的目的。所以说,高功率伺服电机的发展就是一定要与应用减速机相匹配,而不是省略不用。
3、提高设备使用寿命:精密行星减速装置还可以效解决电机低速控制特性的衰减问题。因为伺服电机的控制性会因为转速的降低而产生一定程度的衰减,特别是在低转速下的信号捕捉和电流控制的稳定性上,非常容易看出来。所以,使用行星减速机可以使电动机拥有更高的转速,同时也能提高电机的使用寿命。
4、负荷和高精度:当必须对负载进行移动,还要求精确定位时,才会有这种需求。一般是航空,卫星,医疗,军工科技,晶圆设备,机器人等领域的自动化设备。它们的共同的一个特点是将负载运动所需的扭力需要远远超过伺服电机本身的扭力能力。而通过行星减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,就能够有效地解决这一难题。
5、增大扭矩:输出扭矩提升的方式,可能会采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不仅必须采用昂贵大功率的伺服电机,马达还要有更强的结构,扭矩的增大与控制电流的增大成正比的关系,此时采用比较大的驱动器,功率电子元件和相关机电设备规格的增加,能够使控制系统的成本大幅度提高。
因此,用户可以根据自己的加工需求不同,决定选择不同安装形式的精密行星减速装置产品。一般来说,在平台运转中有低速、高扭矩和高功率密度的场合需求,绝大多数都是采用精密行星减速机。想了解更多的行星减速机的相关资讯,可以关注联系我们,感谢您的观看。
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