直齿行星减速机与斜齿行星减速机的差别：
一、传递扭矩与高效率：
直齿行星减速机：同样电动机轴下，直齿齿合，传递扭矩较斜齿行星减速机小，效率不高。
斜齿行星减速机：同样电动机轴下，斜齿齿合，传递扭矩比直齿行星减速机大，传动系统稳定，强度高，工作效率高。
二、精度：
直齿行星减速机：一级精度在10弧分之内，高精密可以达到6弧分。
斜齿行星减速机：一级精度在5弧分，高精密1弧分之内。
三、构造：
直齿行星减速机：内部结构太阳轮、行星轮与齿圈均是直齿齿合。
斜齿行星减速机：内部结构太阳轮、行星轮与齿圈均是斜齿齿合。
四、总的来说斜齿行星减速机相比直齿行星减速机精度更高一些，偏差变低。
中大力德斜齿行星减速机具有更高的机械效率，在功率大的行星减速机上，具有更高的扭矩与更相对稳定的传动系统；低功率的减速机还会选用赛精斜齿轮来减少传动误差。
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