直流减速电机主要分为定子和转子两大部分。定子主要用来产生磁场，定子部分由主磁极，换向极，电刷装置，基座和端盖组成。转子主要用来产生电磁转矩，转子部分由电枢，换向器，转轴组成。
直流减速电机的堵转扭矩是指将电机出轴堵住不转产生的扭力。
直流减速电机的负载扭矩是指电机带了负载旋转产生的扭力。
直流减速电机的空载转速是指电机不带任何负载旋转的速度。
直流减速电机的负载转速是指电机带了一定负载后旋转的速度。
直流减速电机的堵转电流是指将电机出轴堵住不转的时候产生的电流。
直流减速电机的负载电流是指电机带了负载的时候产生的电流。
直流减速电机的空载电流是指电机不带任何负载转动的时候产生的电流。
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